രൂപകൽപ്പനയിൽ നിന്ന് യാഥാർത്ഥ്യത്തിലേക്ക്: ഒരു സോക്ക് പ്രിൻ്റർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു